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CNKI学位论文
”中，
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111
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1.
异端类型三坐标测量机结构原理及误差修正技术研究
作者：
王晨晨
关键词：
悬臂式三坐标测量机
;
纳米三坐标测量机
;
阿贝误差
;
几何误差模型
;
误差分离
;
三次样条插值
;
误差修正
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
提高串联机械臂运动精度的关键技术研究
作者：
王琨
关键词：
串联机械臂
;
轨迹优化
;
运动学标定
;
变量补偿算法
;
主动消振
;
动态平衡
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
柑橘硼运输基因CiNIP5和CiNIP6的克隆和功能鉴定
作者：
安吉翠
关键词：枳 ;
CiNIP5
;
CiNIP6
硼 ;
运输
;
启动子
;
遗传转化
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
多移动机器人编队控制与协作运输研究
作者：
杨帆
关键词：
多移动机器人
;
运动行为
;
编队控制
;
协作运输
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
全方位移动机器人运动控制及规划
作者：
吴永海
关键词：
全方位移动机器人
;
万向轮
;
运动控制
;
轨迹规划
;
bangbang
;
PSO松弛边界条件
论文级别：
博士
学位年度：2011
6.
薄板坯连铸神经网络漏钢预报系统研究
作者：
张本国
关键词：
薄板坯连铸
;
神经网络
;
漏钢预报
;
小波分析
;
LM算法
;
粒子群优化算法
;
遗传算法
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
贵州诗歌总集研究
作者：
李美芳
关键词：
贵州
;
诗歌总集
;
背景
;
面貌
;
类型
;
流变
;
功能
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
机器人系统运动规划与协调的研究
作者：
谢文龙
关键词：
单机器人系统
;
多机器人系统
;
路径规划
;
运动协调
;
状态变量
;
状态空间
;
轨迹变迁
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
制造网格若干关键技术研究
作者：
谢晓兰
关键词：
制造网格
;
数据访问与集成
;
资源预留
;
普适环境
;
资源共享
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
先进电力录波系统信息处理与数据压缩技术研究
作者：
王超
关键词：
故障录波
;
同步采集
;
数字化PWM控制器
;
全球定位系统
;
数据压缩
;
时间序列分析
论文级别：
博士
学位年度：2010
1
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