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1.
隐马尔可夫模型平滑估计理论及其在压制地震资料随机噪声中的应用
作者:
王金芳
关键词:
隐马尔可夫模型
;
滤波估计
;
平滑估计
;
状态空间模型
;
贝叶斯滤波
;
随机噪声
;
地震同相轴
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
带有先验信息的动态定位
贝叶斯滤波
算法研究
作者:
陈宇波
关键词:
动态定位
;
卡尔曼滤波
;
Bayes滤波
;
先验信息
;
等式约束
;
不等式约束
;
H_∞滤波
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
大规模不规则环境中的移动机器人定位与地图构建
作者:
孙作雷
关键词:
不规则环境
;
同时定位与地图构建
;
激光束匹配
;
条件随机场
;
图模型
;
不确定性估计
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
非线性滤波及其在导航系统中的应用
作者:
聂琦
关键词:
粒子滤波
;
UPF
;
RPF-MCMC
;
初始对准
;
INS/GPS组合导航
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
低成本列控系统的列车组合定位理论与方法
作者:
蔡伯根
关键词:
低成本列车运行控制系统
;
组合定位
;
数据约简
;
CKF(Cubature
;
Kalman
;
Filter
;
容积卡尔曼滤波)
;
Hausdorff距离
;
安全完整性
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
红外序列图像中弱小目标检测方法研究
作者:
汲清波
关键词:
红外弱小目标
;
跟踪前检测
;
检测前跟踪
;
小波变换
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
无线传感器网络节点定位与目标跟踪技术研究
作者:
胡冰
关键词:
无线传感器网络
;
无信标节点定位
;
移动节点定位
;
目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
卫星USB测控体制下信号特征参数的分析与识别
作者:
王乐
关键词:
卫星测控
;
信号去噪
;
粒子滤波
;
副载波盲识别
;
参数盲估计
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
非线性滤波及其在跟踪制导中的应用
作者:
朱胤
关键词:
非线性滤波
;
多模型
;
粒子滤波
;
UT变换
;
寻的制导
;
目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
目标跟踪与背景减除算法研究
作者:
陈鹏
关键词:
目标跟踪
;
背景减除
;
EM算法
;
K-Means算法
论文级别:
博士
学位年度:2010
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