作者：付皓

关键词：汽车电子 ; 稳定性控制 ; 质心侧偏角估计 ; 控制策略 ; 仿真研究 ; 试验平台

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：戴一凡

关键词：分布式电驱动车辆 ; 纵横向运动综合控制 ; 车辆状态估计 ; 纵横向力分配 ; 纵横向力控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：郑宏宇

关键词：汽车 ; 线控转向 ; 路感模拟 ; 主动转向 ; 稳态增益控制 ; 动态校正控制 ; 硬件在环仿真

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：玄圣夷

关键词：汽车 ; 汽车制动防抱死控制 ; 汽车稳定性控制 ; 性能评价 ; 硬件在环试验

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：刘涛

关键词：爆胎 ; 轮胎模型 ; 爆胎汽车运动特性 ; 驾驶员模型 ; 差动制动 ; 驾驶员在环

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：周聪

关键词：汽车动力学 ; 线控转向 ; 状态估计 ; 卡尔曼滤波器 ; 强跟踪滤波器 ; 无迹卡尔曼滤波器 ; 多采样率数字控制系统

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：晁黎波

关键词：并联式混合动力轿车 ; 驱动防滑控制 ; 侧向稳定性控制 ; 模糊PID控制 ; 最优控制 ; 模式切换 ; 转矩分配

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：陈禹行

关键词：分布式驱动电动汽车 ; 直接横摆力矩控制 ; 滑模观测器 ; 动态面控制 ; 驾驶员模型

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘伟

关键词：稳定性控制 ; 质心侧偏角 ; 相平面 ; 车辆状态估计 ; 轮缸压力估计

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：赵树恩

关键词：车辆主动底盘 ; 集成控制 ; 智能递阶控制 ; 多智能体系统 ; 强跟踪滤波

论文级别：博士

学位年度：2010