作者：唐茂盛

关键词：钢轨 ; 精磨 ; 伺服 ; 定位

论文级别：硕士

学位年度：2013

作者：刘启童

关键词：大型曲面 ; 自适应 ; 机器人 ; 运动学 ; ADAMS仿真

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：邬铭铭

关键词：自由曲面 ; 被动腕关节 ; 形状自适应 ; 柔顺控制

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：郭少龙

关键词：KDP晶体 ; 超精密加工 ; 抛光 ; 潮解作用 ; 材料去除机制 ; 抛光液

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：赵云伟

关键词：电流变液 ; 电流变抛光 ; 流变性能 ; 表面粗糙度 ; 抛光压力

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：姚太克

关键词：副镜支撑 ; 三自由度并联机构 ; 构型设计 ; 精度分析与设计 ; 参数优化设计 ; 仿真平台设计 ; 选型 ; 运动学建模 ; 全局条件数 ; 最大位姿误差 ; 工作空间

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：贺新升

关键词：电流变抛光 ; 非球面 ; 集成电极工具 ; 去除深度 ; 粗糙度

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：孙勇飞

关键词：吐珠类烟花 ; 人机隔离 ; 自动装配机 ; 气动系统 ; 可编程序控制器 ; 有限元

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：孙彬

关键词：烟花黑药 ; 人机隔离 ; 圆筒混合机 ; 控制与监控系统 ; 运动分析 ; 有限元

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：吴士平

关键词：冲孔机床 ; 结构优化 ; 气动系统 ; 控制系统

论文级别：硕士

学位年度：2012