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1.
插电式混合动力电动汽车能量管理策略研究
作者：
张冰战
关键词：
插电式混合动力汽车
;
能量管理策略
;
遗传算法
;
模糊逻辑
;
燃油经济性
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
风能转换系统的分析、控制与优化方法研究
作者：
吴定会
关键词：
风能转换系统
;
双频环控制
;
自适应控制
;
鲁棒控制
;
H_∞控制
;
多目标控制
;
dSPACE
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
基于李群李代数的统一开闭环机械多体系统递推动力学研究
作者：
邵兵
关键词：
机械多体系统
;
动力学
;
递推
;
李群李代数
;
闭环
;
力控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
航天器姿态控制的正规矩阵方法研究
作者：
朱宏玉
关键词：
航天器
;
姿态控制
;
正规矩阵
;
输入成形
;
H_∞控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
空间自主在轨服务航天器近距离操作运动规划研究
作者：
王平
关键词：
空间在轨服务
;
自主运动规划
;
敏捷运动
;
快速搜索随机树
;
概率路标
;
显式方程
;
准本体坐标系
;
精确运动
;
协同
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制及主动悬架系统研究
作者：
陈伟
关键词：
越野车辆
;
液压驱动
;
牵引力均衡驱动
;
同步驱动
;
主动悬架
;
QFT
;
液阻控制技术
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
基于组合测量的弹箭图像末修技术
作者：
柏杰锋
关键词：
弹目相对位置
;
图像测量
;
弹丸姿态
;
组合测量
;
弹道修正
;
修正策略
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
工业机器人智能运动控制方法的分析与研究
作者：
丁度坤
关键词：
机器人
;
非线性PID
;
神经网络模型
;
免疫克隆算法
;
DNA计算
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
发动机管理系统开发的测试技术与平台研究
作者：
于镒隆
关键词：
发动机管理系统
;
测试技术
;
测试平台
;
EMS关键技术
;
EMS开发技术
;
硬件在环测试
;
仿真测试
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
仿人头像机器人人工情感建模与实现的研究
作者：
孟庆梅
关键词：
仿人头像机器人
;
人工情感模型
;
有限状态机
;
人机交互
论文级别：
博士
学位年度：2009
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