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1.
宏/微两级驱动的大行程高精度二维定位平台基础技术研究
作者:
李欣欣
关键词:
超精密定位平台
;
超磁致伸缩致动器
;
磁滞逆模型
;
有限差分-强跟踪滤波
;
多模广义预测控制
;
平面电容传感器
;
二维位移测量
;
直接解耦测量
;
大量程
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
超磁致伸缩作动器优化及主动隔振控制研究
作者:
张旭辉
关键词:
主动隔振
;
超磁致伸缩作动器
;
结构优化
;
有限元分析
;
最小均方
;
在线辨识
;
虚拟仿真
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究
作者:
张江涛
关键词:
仿人机器人
;
人工肌肉
;
人工关节
;
尺蠖驱动器
;
柔性铰链
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
超磁致压电混合精密驱动机构及其控制技术研究
作者:
吴猛
关键词:
超磁致伸缩材料
;
压电叠堆
;
尺蠖运动
;
精密驱动
;
自抗扰控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
磁致伸缩层状复合材料性能与器件研究
作者:
李淑英
关键词:
磁致伸缩层状复合材料
;
压应力效应
;
磁场热处理
;
磁致伸缩复合材料换能器
;
输出位移
;
等效电路法
;
磁电复合磁场传感器
;
磁电系数
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
精密超磁致伸缩微位移驱动智能构件技术研究
作者:
赵章荣
关键词:
活塞
;
非圆孔
;
超磁致伸缩
;
智能镗杆构件
;
多场耦合
;
有限元模型
;
多目标优化
;
NSGA-II
;
温度控制
;
流-热耦合
;
迟滞建模
;
迟滞非线性控制
;
神经网络
;
CMAC
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
基于电磁—机械同步共振的无线电能传输与转换方法研究
作者:
张献
关键词:
电磁-机械同步共振
;
无线电能传输
;
频率分裂特性
;
多物理场强耦合
;
超磁致伸缩致动器
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
超磁致伸缩致动器驱动系统关键技术研究
作者:
李永
关键词:
超磁致伸缩致动器
;
非线性动态模型
;
广义预测控制
;
半桥斩波
;
模型降阶
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
超磁致伸缩功率超声换能器理论分析与实验研究
作者:
曾庚鑫
关键词:
功率超声
;
换能器
;
压电陶瓷
;
稀土超磁致伸缩材料
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
超磁致伸缩执行器
磁机耦合模型及自感知应用研究
作者:
严柏平
关键词:
超磁致伸缩执行器
;
超磁致伸缩材料
;
磁畴偏转
;
磁机耦合
;
本构模型
;
磁导率
;
自感知
论文级别:
博士
学位年度:2014
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