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1.
光照变化条件下中型组
足球
机器人目标识别与定位方法研究
作者:
戚玮玮
关键词:
足球
机器人
;
光照变化
;
彩色图像分割
;
目标识别
;
目标定位
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
“世界文学”视域下的中日现代文学比较研究
作者:
吴岚
关键词:
世界文学
;
世界性因素
;
语境
;
现代性
;
大江健三郎
;
高行健
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
足球
机器人彩色图像对光照不变性研究
作者:
陈溟
关键词:
足球
机器人
;
光照不变性
;
颜色模型
;
顺序前向特征选择
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究
作者:
冯肖维
关键词:
移动机器人
;
位姿计算
;
多目标跟踪
;
同步定位与地图构建
;
卡尔曼滤波
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
服务机器人双臂协作技术研究及实现
作者:
李宪华
关键词:
模块化
;
逆运动学
;
运动学标定
;
双臂协调
;
拟人运动
;
Petri网模型
;
控制架构
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
大江健三郎小说叙事艺术研究
作者:
兰立亮
关键词:
大江健三郎
;
叙事艺术
;
第一人称叙事
;
人物视角
;
语言意识
;
陌生化
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
北京奥运会社会价值研究
作者:
王传友
关键词:
奥林匹克运动
;
北京奥运会
;
国家形象
;
民族凝聚力
;
社会现代化
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
中国男子篮球职业联赛品牌管理研究
作者:
刘岗
关键词:
CBA联赛
;
品牌识别
;
品牌传播
;
品牌提升
;
品牌保护
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
流体加热道路融雪系统温—湿耦合融雪模型及仿真分析
作者:
徐慧宁
关键词:
流体加热道路融雪试验系统
;
温—湿耦合融雪模型
;
融雪特性
;
运行策略
;
融雪效果
;
设计热负荷
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
纯钛水热法制备低维纳米结构TiO_2及其光电化学性能研究
作者:
董祥
关键词:
TiO_2纳米材料
;
钛源
;
水热法
;
多级结构
;
光电化学性能
;
光催化
论文级别:
博士
学位年度:2009
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