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1.
基于混沌人工势场法的多
足球机器人
的路径规划
作者:
陈婷
关键词:
多
足球机器人
协作
;
混沌人工势场法
;
路径规划
;
概率预测
论文级别:
硕士
学位年度:2008
2.
机器人足球仿真比赛的研究与实现
作者:
高翠英
关键词:
机器人
;
足球
;
基本动作
;
策略
;
实现
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
全自主
足球机器人
运动控制系统的研制
作者:
黄永贤
关键词:
RoboCup中型组
;
足球机器人
;
双DSP架构
;
运动控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
移动机器人的路径规划研究
作者:
黄健生
关键词:
移动机器人
;
移动机械手
;
人工势场法
;
局部极小
;
虚拟障碍物
;
路径规划
;
协作规划
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
基于个性Agent的协作强化学习模型研究
作者:
严耀华
关键词:
个性
;
Agent
;
协作
;
强化学习
;
CRLBP
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
双目汇聚摄像系统若干问题研究
作者:
李志强
关键词:
双目视觉
;
汇聚模式
;
深度信息
;
对应点提取与匹配
;
结构参数
;
精度分析
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
MiroSot 3Vs3机器人足球比赛小车控制与通信系统研究
作者:
李斌
关键词:
足球机器人
;
DSP
;
无线通信
;
机器人子系统
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
基于多智能体人工鱼群算法应用研究
作者:
姚玉霞
关键词:
人工鱼群算法
;
多智能体
;
自适应混沌
;
行为改进
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
基于Camshift算法的移动机器人视觉跟踪
作者:
郭世龙
关键词:
移动机器人
;
视觉跟踪
;
Camshift算法
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究
作者:
阮力
关键词:
足球机器人
;
踢球装置
;
斜向射门
;
射门策略
;
控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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