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1.
基于嵌入式系统的制造装备自律控制理论与关键技术研究
作者:
张金焕
关键词:
网络化数字制造
;
嵌入式系统
;
制造装备
;
自律控制
;
资源共享
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
柔性飞行器姿态鲁棒控制方法研究
作者:
李争学
关键词:
柔性飞行器
;
姿态控制
;
鲁棒控制
;
干扰抑制
;
溢出问题
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
严格反馈不确定非线性时滞系统的自适应模糊控制
作者:
郭涛
关键词:
非线性时滞系统
;
时滞代换
;
backstepping控制
;
动态面控制
;
自适应控制
;
模糊逻辑系统
;
Lyapunov稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
全景航空相机动态分辨率检测系统关键技术研究
作者:
白雪梅
关键词:
全景航空相机
;
动态分辨率检测
;
无限远动态目标
;
匀速直线运动
;
模糊RBF神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
机载光电对抗稳定平台目标跟踪干扰技术研究
作者:
石利霞
关键词:
稳定平台
;
光电对抗
;
变焦距
;
电视摄像
;
电视跟踪
;
中红外激光干扰
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
拦截机动目标非线性制导律设计
作者:
袁丽英
关键词:
战术导弹
;
制导律
;
非线性控制
;
自适应控制
;
反馈线性化
;
模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
星载雷达高度计误差分析和定标技术研究
作者:
徐曦煜
关键词:
仪器误差
;
跟踪算法
;
误差曲线
;
姿态角估计精度
;
加速度补偿
;
电离层色散效应
;
在轨内定标
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
高超声速滑翔式再入飞行器轨迹优化与制导方法研究
作者:
雍恩米
关键词:
滑翔式再入
;
物理规划
;
轨迹优化
;
Gauss伪谱法
;
轨迹在线生成
;
拟平衡滑翔
;
再入制导
;
航路点
;
预测-校正
;
雷达跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法
作者:
陈剑
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
非完整轮式移动机器人的运动控制
作者:
马海涛
关键词:
非完整系统
;
轮式移动机器人
;
控制输入饱和
;
鲁棒轨迹跟踪控制
;
点镇定
;
参数不确定
;
外部扰动
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
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