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1.
天基观测目标跟踪、定轨及网络路由算法研究
作者:
李冬
关键词:
天基观测
;
多目标跟踪
;
轨道确定
;
路由算法
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
航天器多信源测控数据融合及应用研究
作者:
张志芬
关键词:
航天器
;
测控数据
;
数据融合
;
数据关联
;
跟踪门
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
双基地高频雷达数据处理NFE技术研究
作者:
宗华
关键词:
双基地高频地波雷达
;
NFE模型
;
初始波门预测
;
航迹起始
;
短航迹合成
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
抗差自适应GPS软件接收机的关键技术研究
作者:
苗剑峰
关键词:
全球定位系统
;
软件无线电
;
软件接收机
;
弱信号捕获
;
锁相环
;
抖动噪声
;
Kalman滤波
;
并行相关环路
;
抗差自适应滤波
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
煤矿智能视频监控系统关键技术的研究
作者:
张谢华
关键词:
煤矿智能视频监控系统
;
去雾除尘和同步去噪
;
运动目标检测
;
单目标跟踪
;
多目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
基于多传感器信息融合关键技术的研究
作者:
康健
关键词:
信息融合
;
野值剔除
;
数据关联
;
DS证据理论
;
卡尔曼滤波
;
灰度关联
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位
作者:
项志宇
关键词:
移动机器人
;
陆地自主车
;
障碍检测
;
定位
;
激光测距雷达
;
三维重建
;
数据融合
;
目标跟踪
;
完整线段
;
扩展卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2002
8.
多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究
作者:
林岳松
关键词:
信息融合
;
无源跟踪
;
数据关联
;
纯方位
;
时空联合数据概率关联
;
线性矩阵不等式(LMI)
;
鲁棒H_(∞)滤波器
论文级别:
博士
学位年度:2003
9.
被动传感器信息融合研究与应用
作者:
王宏飞
关键词:
数据融合
;
信息融合
;
被动传感器
;
机动目标
;
数据关联
;
跟踪门
;
态势与威胁估计
;
概率数据关联滤波
;
卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2003
10.
基于粒子滤波的视频目标跟踪算法的研究
作者:
田隽
关键词:
粒子滤波
;
建议分布
;
重采样算法
;
自适应多观测融合
;
多目标匹配
;
数据关联
论文级别:
博士
学位年度:2010
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