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1.
RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究
作者：
杨莉
关键词：
路径规划
;
障碍边界
;
路径优化
;
PI参数协调整定
;
运动安全规划
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
五轴数控3（1/2）（1/2）轴加工方法的研究与应用
作者：
卜霄菲
关键词：
3(1/2)(1/2)轴
;
曲面
;
倾斜面
;
特性坐标系
;
走刀方向
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
应用改进型蚁群算法求解车辆路径优化问题的研究
作者：
刘希洋
关键词：
蚁群算法
;
车辆调度
;
禁忌搜索
;
自适应调整
;
信息素
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
基于串空间模型的安全协议分析与验证方法的研究
作者：
毋晓英
关键词：
安全协议
;
串空间模型
;
认证测试方法
;
Athena
;
TLS协议
;
自动化分析
;
算法
;
Helsinki协议
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
参数曲线曲面的曲率自适应实时插补技术研究
作者：
余森楠
关键词：
NURBS
;
参数插补
;
柔性加减速
;
曲面插补
;
刀具
路径生成
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
基于攻击树和模糊层次分析法的网络攻击决策研究
作者：
虞霞
关键词：
网络攻击
;
建模
;
攻击树
;
模糊层次分析法
;
辅助决策
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
基于超声波与机器视觉的自动泊车系统设计
作者：
王文飞
关键词：
自动泊车
;
泊车位搜索
;
路径生成
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
基于复杂网络的软件最小测试
路径生成
研究
作者：
冯金金
关键词：
复杂网络
;
软件测试
;
聚类分析
;
相似矩阵
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
复合材料自动铺丝技术中的路径计算
作者：
朱丽君
关键词：
复合材料
;
自动铺丝
;
铺丝路径
;
路径密化
;
局部修改
;
广义螺旋线
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
数控选区电沉积快速成型的成型质量研究
作者：
李高飞
关键词：
选区电沉积
;
金属直接成型
;
分层切片
;
扫描路径
;
成型质量
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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