专题首页
中图分类法(51)
工业技术(24)
航空、航天(32)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
51
条,耗时:小于0.01 秒
1.
自主水下机器人操纵运动的非线性控制方法研究
作者:
齐雪
关键词:
自主水下机器人
;
Lyapunov稳定理论
;
自适应控制
;
路径跟踪
;
编队协调
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
基于多模型切换的近空间飞行器鲁棒自适应协调控制
作者:
王宇飞
关键词:
近空间飞行器
;
非线性系统
;
飞行控制
;
多模型切换
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
模糊系统
;
公共Lyapunov函数
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
高超声速飞行器气动热烧蚀预测与控制研究
作者:
王俊
关键词:
高超声速飞行器
;
烧蚀预测
;
烧蚀控制
;
自适应输出反馈
;
模型预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制
作者:
黄国勇
关键词:
非线性系统
;
不确定性
;
高超声速
;
再入
;
鲁棒自适应控制
;
Terminal滑模控制
;
模糊干扰观测器
;
状态观测器
;
有限时间收敛
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
重复使用运载器末端区域能量管理与自动着陆技术研究
作者:
孙春贞
关键词:
重复使用运载器
;
末端区域能量管理
;
无动力自动着陆
;
飞行控制
;
轨迹设计
;
轨迹鲁棒性
;
制导
;
控制
;
鲁棒性
;
轨迹线性化
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制
作者:
张强
关键词:
近空间飞行器
;
飞行控制系统
;
回馈递推
;
滑模控制
;
不确定
;
非仿射非线性系统
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
近空间飞行器鲁棒自适应协调控制研究
作者:
程路
关键词:
近空间飞行器
;
高超声速
;
协调飞行控制
;
鲁棒自适应控制
;
广义预测控制
;
滑动模干扰观测器
;
支持向量回归机
;
模糊系统
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究
作者:
贺乃宝
关键词:
近空间飞行器
;
非线性系统
;
不确定
;
抗干扰控制
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
复杂系统的容错控制技术及其在近空间飞行器中的应用研究
作者:
高志峰
关键词:
复杂控制系统
;
故障诊断
;
容错控制
;
近空间高超声速飞行器
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
高超声速飞行器巡航控制技术研究
作者:
熊柯
关键词:
吸气式高超声速飞行器
;
攻角控制
;
自适应滑模控制
;
非线性动态逆控制
;
倾斜转弯控制
;
全局积分滑模控制
;
预补偿阵
;
反步滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
2
3
4
5
6
按检索点细分(51)
题名(2)
目录(13)
关键词(8)
摘要(16)
引文(40)
按论文级别细分(51)
博士(28)
硕士(23)
按学位年度细分(51)
2005年(1)
2006年(1)
2007年(6)
2008年(4)
2009年(7)
2010年(8)
2011年(15)
2012年(7)
2013年(2)