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CNKI学位论文
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1.
机械产品设计中的颗粒离散元仿真技术及实现
作者:
胡励
关键词:
离散元
;
边界建模
;
接触判断
;
软件架构
;
球磨机
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
头盔伺服系统的关键技术研究
作者:
李鹏
关键词:
并联机构
;
头盔显示器
;
头部运动
;
尺寸优化设计
;
动力学模型
;
参数辨识
;
主动柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
竞争型网络机器人系统关键问题研究
作者:
李岩
关键词:
竞争型网络机器人
;
多源不确定性
;
微分对策
;
部分可观马尔可夫决策过程
;
隐马尔可夫模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
多飞行器协同轨迹优化设计
作者:
黄国强
关键词:
多飞行器
;
攻防对抗
;
协同
;
轨迹优化
;
任务规划系统
;
目标剩余时间
;
目标分配
;
航迹规划
;
全向可攻击区
;
射后动态可攻击区
;
飞行数值仿真
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
工程机械臂系统结构动力学及特性研究
作者:
王相兵
关键词:
工程机械臂
;
多体动力学
;
等效有限元
;
刚柔耦合
;
动力学方程
;
数值求解及仿真分析
;
液压挖掘机及大型船用挖掘机
;
轨迹规划
及智能控制
;
结构动态优化
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
基于多相机全向视觉导航的道路建模
作者:
王延长
关键词:
自主车
;
多相机全向视觉系统
;
交叉口
;
检测
;
建模
;
导航
;
Radon变换
;
混合高斯模型
;
马尔可夫随机场
;
图割理论
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
Delta机械手视觉控制系统研究与开发
作者:
张文昌
关键词:
机器视觉
;
机械手
;
相机标定
;
目标跟踪
;
动态抓取
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
面向振动采收的果树枝干三维重建方法及其动力学特性研究
作者:
贺磊盈
关键词:
山核桃
;
枝干提取
;
立体视觉
;
三维重建
;
动力学特性
;
有限元
;
锤击试验
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
AOTV在轨维护GEO卫星的轨道控制技术研究
作者:
符俊
关键词:
在轨分离
;
轨道保持
;
轨道转移
;
有限推力
;
协同
轨迹规划
;
气动力辅助变轨
;
气动滑行
;
气动巡航
;
轨道优化
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
采摘机器人图像处理系统中的关键算法研究
作者:
谢忠红
关键词:
机器视觉
;
果实采摘机器人
;
图像分割
;
颜色空间
;
类圆果实
;
纹理
;
Hough变换
;
重叠
;
相位分组
;
生长姿态
;
BP神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2013
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