专题首页
中图分类法(629)
军事(2)
艺术(1)
天文学、地球科学(3)
医药、卫生(1)
农业科学(5)
工业技术(531)
交通运输(29)
航空、航天(64)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
629
条，耗时：0.0109931 秒
1.
基于变磁阻法向电磁力的并联两自由度快速刀具伺服技术研究
作者：
王亚明
关键词：
快刀伺服
;
光学自由曲面
;
超精密加工
;
并联机构
;
多柔体动力学
;
刀具
轨迹规划
;
变结构控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
柔性卫星大角度快速机动稳定控制算法研究
作者：
叶东
关键词：
柔性卫星
;
输入成形
;
输出反馈
;
变结构控制
;
半物理仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
集装箱焊接机器人控制系统的研究
与
设计
作者：
吴之光
关键词：
焊接机器人
;
交流伺服
;
轨迹规划
;
故障检测
与
处理
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
轻型机械臂的结构设计及控制研究
作者：
王罗罗
关键词：
轻型臂
;
模块化关节
;
力矩传感器
;
位置控制
;
阻抗控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
全方位移动操作臂定位导航及路径规划研究
作者：
徐慧娜
关键词：
全方位移动操作臂
;
运动学分析
;
定位导航
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
6-DOF并联机器人曲面加工滑模变结构控制研究
作者：
宁珍珍
关键词：
曲面加工
;
6-DOF并联机器人
;
变结构控制
;
位姿控制
;
轨迹
跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
2-DOF并联机器人的智能模糊滑模控制研究
作者：
董超君
关键词：
并联机器人
;
交流伺服电机
;
滑模控制
;
模糊控制
;
轨迹
跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
六自由度并联数控模拟台结构研究
作者：
曹可
关键词：
并联平台
;
结构设计
;
有限元法
;
ANSYS
论文级别：
硕士
学位年度：2006
9.
晶圆传输机器人平稳精确轨迹控制技术
作者：
郑小飞
关键词：
晶圆传输机器人
;
同步控制
;
轮廓误差
;
振动抑制
;
输入整形
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
基于RM-501机械臂视觉伺服系统的研究
作者：
王鹏飞
关键词：
视觉伺服
;
嵌入式系统
;
插补算法
;
图像特征提取
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(629)
题名(2)
目录(159)
关键词(14)
摘要(163)
引文(255)
按论文级别细分(629)
博士(230)
硕士(399)
按学位年度细分(629)
1998年及以前(1)
2001年(6)
2002年(11)
2003年(13)
2004年(17)
2005年(27)
2006年(48)
2007年(49)
2008年(71)
2009年(80)
2010年(92)
2011年(99)
2012年(77)
2013年(27)
2014年(11)