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CNKI学位论文
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822
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1.
欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究
作者：
卜仁祥
关键词：
水面船舶
;
欠驱动系统
;
非完整系统
;
滑模控制
;
反馈控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
基于等价输入干扰补偿的几类典型系统扰动抑制设计
作者：
刘瑞娟
关键词：
扰动抑制
;
等价输入干扰
;
鲁棒控制
;
不确定系统
;
状态观测器
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
挠性驱动单元及其在仿人双足步行机器人应用研究
作者：
侯月阳
关键词：
双足机器人
;
挠性驱动单元
;
步行稳定性
;
步态规划
;
张力反馈
;
关节全闭环控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
平面二自由度并联机器人的控制策略及其性能研究
作者：
尚伟伟
关键词：
并联机器人
;
力矩传递性能
;
摩擦力补偿
;
非线性PD控制
;
增广PD控制
;
计算力矩控制
;
非线性自适应控制
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究
作者：
程佳
关键词：
稳定跟踪平台
;
并联机构
;
四自由度
;
工作特性
;
完全可达空间
;
尺度优化
;
位姿大闭环
;
滑模变结构控制
;
伺服电动缸
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究
作者：
谢建蔚
关键词：
气动系统
;
气动人工肌肉
;
数学模型
;
仿人腿
;
滑模变结构控制
;
自适应鲁棒控制
;
饱和自适应鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
11000米ARV总体设计与关键技术研究
作者：
徐鹏飞
关键词：
11000米
;
ARV
;
微细光缆
;
关键技术
;
试验验证
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究
作者：
朱愿
关键词：
智能车辆
;
自主换道
;
决策机制
;
决策模型
;
跟踪控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
9.
车辆行驶中的视觉显著目标检测及语义分析研究
作者：
缪小冬
关键词：
视觉感知
;
显著性
;
语义分析
;
车道线检测
;
交通标志检测
;
辅助驾驶系统
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
随机非完整系统镇定问题研究
作者：
张东凯
关键词：
随机非完整系统
;
状态反馈
;
输出反馈
;
反步技术
;
镇定
论文级别：
博士
学位年度：2013
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