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1.
欠驱动水面船舶的非线性自适应控制研究
作者：
刘杨
关键词：
欠驱动水面船舶
;
非线性系统
;
自适应控制
;
神经网络控制
;
跟踪控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
潜水搅拌器叶轮设计理论及搅拌流场数值模拟
作者：
徐伟幸
关键词：
潜水搅拌器
;
叶轮
;
三维造型
;
搅拌流场
;
数值模拟
论文级别：
硕士
学位年度：2006
3.
一种药物搅拌装置的研究与设计
作者：
方基垒
关键词：
搅拌装置
;
射流搅拌
;
网格
;
数值模拟
;
流量
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
襟翼舵水动力性能及设计研究
作者：
赵琦
关键词：
襟翼舵
;
水动力性能
;
面元法
;
传动方式
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
双层CBY桨搅拌槽内流动特性的PIV研究
作者：
郭欣
关键词：
双层CBY桨
;
流场
;
粒子图像测速技术(PIV)
;
搅拌槽
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
基于球形飞行器的管道机器人研究
作者：
付莹
关键词：
管道机器人
;
球形飞行器
;
PIC16F1825
;
陀螺仪
;
PID控制
论文级别：
硕士
学位年度：2013
7.
风帆辅助推进装置及控制系统的建模与仿真研究
作者：
王立明
关键词：
风帆助推技术
;
帆翼
;
偏航回转控制系统
;
回转支承装置
;
电液比例控制系统
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
叶片型面数控砂带磨削技术基础及应用研究
作者：
黄智
关键词：
叶片型面
;
砂带磨削
;
六轴联动
;
磨削机理
;
表面性能
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
混合驱动水下自航行器动力学行为与控制策略研究
作者：
王晓鸣
关键词：
混合驱动水下自航行器
;
动力学模型
;
滑翔效率
;
机动性
;
模糊PID
;
轨迹跟踪
;
最大航行距离
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
超大构件分区自适应定位加工及其可移动机床的研制
作者：
武加锋
关键词：
超大构件
;
可移动机床
;
区域分割
;
自适应定位
;
误差预测
论文级别：
博士
学位年度：2010
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