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CNKI学位论文
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1.
基于昆虫刺吸式口器的仿生耦合无痛注射针头的研究
作者:
王京春
关键词:
耦合仿生学
;
非光滑
;
正交试验
;
无痛注射器针头
;
减阻
;
数值模拟
;
接触有限元
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
全胸腔镜虚拟手术力觉交互信息采集与控制技术研究
作者:
武博
关键词:
虚拟手术
;
力觉交互
;
重力补偿
;
内模自适应控制
;
六维力传感器
;
力觉信息采集
;
软组织力学模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
半自主式结肠内窥镜机器人系统研究
作者:
胡海燕
关键词:
医疗机器人
;
结肠内窥镜
;
连续体型结构
;
运动学
;
通过性
;
柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
面向活检取样的典型生物软组织切削性能研究
作者:
高立营
关键词:
组织切削
;
穿刺活检
;
切削性能
;
软组织
;
活检针
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
一种基于LabVIEW图像处理技术的膝关节表观应变测量方法的研究
作者:
廖庆丰
关键词:
膝关节
;
应变
;
屈曲度
;
LabVIEW
;
图像处理技术
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
骨骼肌外膜力学特性的细观研究
作者:
满喜
关键词:
骨骼肌
;
肌外膜
;
细观力学
;
应力-应变关系
;
玻尔兹曼统计理论
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
基于超声瞬时弹性成像技术的生物组织弹性特性研究
作者:
刘宝亮
关键词:
弹性成像
;
瞬时弹性成像技术
;
软组织弹性
;
剪切波
;
杨氏模量
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
生物复合材料的非线性超弹性有限元分析
作者:
许芳
关键词:
生物复合材料
;
超弹性模型
;
有限变形
;
有限元
;
应力-应变关系
论文级别:
硕士
学位年度:2006
1
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