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航空、航天(1)
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CNKI学位论文
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1.
低速柔性关节的高精度位置控制策略研究
作者：
黄飞杰
关键词：
柔性关节
;
自抗扰控制
;
动态曲面控制
;
自回归小波
;
神经网络
论文级别：
硕士
学位年度：2013
2.
轻型机械臂
模块化设计与运动控制的研究
作者：
招绍坤
关键词：
机械手臂
;
模块化设计
;
运动控制
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
单马达驱动多关节机械臂的关键技术研究
作者：
刘洋
关键词：
多关节
;
单马达驱动
;
轻型臂
;
误差模型
;
离合器模型
;
运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
具有柔性关节的
轻型机械臂
控制系统研究
作者：
熊根良
关键词：
柔性关节
;
轻型机械臂
;
反步法
;
动态面控制
;
时变输入整形器
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
基于移动平台的机械臂结构优化设计
作者：
龚力
关键词：
移动平台
;
机械臂
;
可操作度
;
工作空间
;
转动惯量
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究
作者：
王强
关键词：
FPGA
;
工业机械臂
;
运动学
;
轨迹规划
;
Matlab仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
地面武装机器人机械系统设计与实验研究
作者：
黄思姬
关键词：
地面武装机器人
;
模块化设计
;
摄动概率有限元法(PSFEM)
;
可靠性
;
非完整动力学模型
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计
作者：
曹欢
关键词：
机械臂控制系统
;
视觉系统
;
位姿控制
;
ARM
;
FPGA
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
基于网络遥操作系统的实时性能研究
作者：
陈亭
关键词：
网络遥操作
;
时变时延
;
丢包
;
预估计
;
稳定性
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
轻型机械臂
的结构设计及控制研究
作者：
王罗罗
关键词：
轻型臂
;
模块化关节
;
力矩传感器
;
位置控制
;
阻抗控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
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