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1.
GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究
作者:
韩松来
关键词:
组合导航
;
双速卡尔曼滤波
;
全球定位系统
;
伪距
;
载波相位时间差分
;
捷联惯导
;
惯性传感器
;
随机误差补偿
;
Allan方差分析
;
动基座初始对准
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用
作者:
王小旭
关键词:
SINS/GPS组合导航系统
;
扩展卡尔曼滤波
;
Sigma点卡尔曼滤波
;
自适应SPKF
;
强跟踪SPKF
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
北斗/微惯导组合导航方法研究
作者:
何晓峰
关键词:
组合导航
;
北斗卫星导航系统
;
微惯性测量单元
;
惯性导航系统
;
紧组合
;
深组合
;
卡尔曼滤波
;
软件接收机
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
智能车辆组合导航中数据融合算法
作者:
殷勤
关键词:
智能车辆
;
组合导航
;
数据融合算法
;
卡尔曼滤波
;
UKF
;
自适应卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2012
5.
SINS/DVL组合导航技术研究
作者:
吕召鹏
关键词:
惯导/多普勒组合导航
;
刻度因子
;
安装误差角
;
全局可观性分析
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
作者:
章大勇
关键词:
组合导航
;
激光雷达
;
捷联惯性导航系统
;
一致性
;
点云特征提取
;
姿态确定
;
非线性可观性
;
全局状态
;
收敛性
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于GPS载波相位差分技术的全组合导航方法研究
作者:
祝建成
关键词:
载波相位差分
;
非完整约束
;
全局可观性分析
;
全组合导航
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
北斗导航系统定位算法仿真研究
作者:
彭丛林
关键词:
北斗一号
;
卫星导航定位
;
定位算法
;
北斗二号
;
组合导航定位
论文级别:
硕士
学位年度:2009
9.
车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究
作者:
李万里
关键词:
车载导航
;
里程计
;
自适应滤波
;
野值
;
新息
;
χ~2检验法
;
可观测性
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究
作者:
刘育浩
关键词:
制导炸弹
;
捷联惯导系统
;
数据采集
;
标定与补偿
;
神经网络
;
提升小波
;
传递对准
;
磁航向系统
论文级别:
博士
学位年度:2010
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