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1.
航天器姿态控制的正规矩阵方法研究
作者:
朱宏玉
关键词:
航天器
;
姿态控制
;
正规矩阵
;
输入成形
;
H_∞控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
三轴稳定卫星姿态控制算法研究
作者:
吕建婷
关键词:
卫星
;
姿态控制
;
非线性控制
;
Lyapunov方法
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
挠性航天器姿态机动中的分力合成主动振动抑制方法研究
作者:
张建英
关键词:
挠性附件
;
分力合成主动振动抑制方法
;
零点配置
;
脉宽调制技术
;
闭环反馈控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制
作者:
张鹏
关键词:
机械臂
;
协调控制
;
柔性负载
;
振动控制
;
观测器
;
输入成型
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
航天器推进剂晃动的动力学建模与抑制方法研究
作者:
董锴
关键词:
推进剂晃动
;
等效力学
;
耦合分析
;
晃动抑制
;
输入成型
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
空间交会对接控制方法的研究
作者:
田闯
关键词:
空间交会对接
;
直线型制导律
;
数字仿真
;
半物理仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
航天器非线性姿态控制算法研究
作者:
孟思明
关键词:
航天器
;
姿态控制
;
航天器编队飞行
;
姿态协调
;
有限时间控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
航天器姿态动力学系统鲁棒自适应控制方法研究
作者:
郭金花
关键词:
卫星
;
姿态控制
;
鲁棒自适应控制
;
Lyapunov方法
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制研究
作者:
翟艳霞
关键词:
柔性空间机器人
;
轨迹跟踪
;
终端滑模
;
输入饱和
;
主动振动抑制
;
输入成型
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
挠性卫星姿态机动及姿态稳定控制方法研究
作者:
罗景文
关键词:
挠性卫星
;
姿态机动
;
输入成型
;
变结构控制
;
RBF神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2011
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