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CNKI学位论文
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1.
超磁致伸缩材料力传感执行器关键技术研究
作者:
刘慧芳
关键词:
超磁致伸缩材料
;
磁致伸缩正逆耦合效应
;
力传感执行器
;
解祸
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
基于FPA的多指机械手及其在果实采摘中的应用研究
作者:
钱少明
关键词:
气动柔性驱动器FPA
;
弯曲关节
;
多指机械手
;
指端力
;
正压力
;
黄瓜
;
苹果
;
抓持特性
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基于FPA的新型气动机器人多指灵巧手研究
作者:
王志恒
关键词:
机器人多指灵巧手
;
气动柔性驱动器FPA
;
侧摆关节
;
位置控制
;
力跟踪控制
;
抓持规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
超大型六自由度加载平台系统的研究与实现
作者:
梁来雨
关键词:
液压驱动
;
六自由度平台
;
多维力
;
疲劳试验
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
输出力
可控的超磁致伸缩执行器控制技术研究
作者:
宗福才
关键词:
超磁致伸缩执行器
;
Preisach模型
;
非线性补偿
;
输出力控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
6.
3-5R并联微动机构运动分析和控制基础研究
作者:
李琳琳
关键词:
并联微动机构
;
位置分析
;
刚度分析
;
控制算法
;
控制系统
;
轨迹规划
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
直驱式电液伺服位置及压力控制系统的研究
作者:
秦二卫
关键词:
直驱式电液伺服系统
;
位置控制
;
压力控制
;
模糊PID
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
基于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制研究
作者:
吴剑
关键词:
并联机构
;
六自由度
;
广义加载
;
电液力控制
;
单自由度
论文级别:
硕士
学位年度:2006
9.
液压驱动Stewart平台的
输出力控制
研究
作者:
薛博文
关键词:
并联机构
;
力控制
;
有限元分析
;
模糊PID
;
联合仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2011
1
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