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1.
无人艇操纵性与智能控制技术研究
作者:
吴恭兴
关键词:
无人艇
;
操纵性数学模型
;
系统辨识
;
自适应控制
;
仿人智能图式
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
潜水器双转裙对接装置样机的研制及其实验研究
作者:
唐德栋
关键词:
水下对接
;
耐压壳强度
;
耐压壳稳定性
;
密封槽优化
;
伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
零航速减摇鳍仿生机理及控制关键技术
作者:
王帆
关键词:
零航速减摇鳍
;
水动力建模
;
鳍型估算与优化
;
两步主从控制
;
约束模型预测控制
;
鲁棒自适应神经元
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
舰船航行纵向补给对接技术研究
作者:
于影
关键词:
海上补给
;
浮体运动学
;
分步式对接
;
对接调整机构
;
机构型综合
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
螺旋锥齿轮计算机辅助制造理论与算法研究
作者:
韩佳颖
关键词:
螺旋锥齿轮
;
虚拟制造
;
加工仿真
;
干涉检查
;
齿面接触分析
;
残留高度
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
卧式下肢康复机器人研究
作者:
孙洪颖
关键词:
下肢康复机器人
;
康复运动规划
;
动力学
;
控制策略
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
水下机器人运动控制与故障诊断技术研究
作者:
王建国
关键词:
水下机器人
;
智能控制
;
故障诊断
;
联邦kalman滤波
;
小波变换
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
海上多目标船智能避碰辅助决策研究
作者:
陈立家
关键词:
船舶避碰
;
最优控制
;
多目标
;
辅助决策
;
综合船桥
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
并联机器人运动学正解新算法及工作空间本体研究
作者:
韩方元
关键词:
并联机器人
;
运动学正解
;
数值算法
;
理想化
;
迭代
;
工作空间
;
本体论
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究
作者:
张涛
关键词:
超紧密组合导航
;
GPS修正
;
数据同步
;
可观测性分析
;
渐消记忆卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2010
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