作者：赵连玉

关键词：轴类零件 ; 卧式校直机 ; 误差分析 ; 智能控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：朱明超

关键词：遗传算法 ; 分布式控制 ; 分散控制 ; 滑模控制 ; 模糊控制 ; 故障诊断 ; 容错控制 ; 可重构模块机器人

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：陈百超

关键词：月球车 ; 移动系统 ; 悬架 ; 步行轮 ; ADAMS仿真 ; 土壤力学

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：高铁红

关键词：水黾 ; 仿生机器人 ; 电磁驱动 ; 划水平衡性 ; 水面环境

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：郑慧峰

关键词：超声检测 ; 曲面工件 ; 复合材料 ; C扫描 ; 运动学分析 ; 动力学建模 ; 运动轨迹规划 ; 检测模板 ; 曲面匹配 ; BP神经网络 ; 灵敏度补偿 ; 波形跟踪

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王旭阳

关键词：类人机器人 ; 非规则运动 ; Kane动力学建模 ; 运动规划 ; 状态生成 ; 状态转换 ; 抗干扰控制 ; ZMP平面映射

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：陈世荣

关键词：摇杆-转向架 ; 月球车 ; 通过性 ; 越障能力

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：高振

关键词：并联机构 ; 混联机构 ; 柔性机构 ; 三自由度 ; 性能优化 ; 多目标 ; 全局刚度指标 ; 加速度计 ; 仿土拨鼠机器人

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：陈少斌

关键词：自主移动机器人 ; 信息融合 ; 自定位 ; 路径规划 ; 轨迹跟踪

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王光明

关键词：“尼罗河魔鬼” ; 柔性长鳍 ; 波动推进 ; 建模 ; 薄壳理论 ; 仿生鳍 ; 仿生实验测试平台 ; 正交实验设计 ; 仿生学

论文级别：博士

学位年度：2007