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1.
反铲液压挖掘机挖掘性能实验及理论研究
作者:
任志贵
关键词:
液压挖掘机
;
挖掘力
;
挖掘性能
;
结构强度
;
图谱分析
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
基于有限集统计学理论的机动目标联合检测、跟踪与分类技术研究
作者:
杨威
关键词:
目标检测
;
目标跟踪
;
目标分类
;
目标联合检测与跟踪
;
目标联合跟踪与分类
;
目标联合检测
;
跟踪与分类
;
有限集统计学理论
;
随机有限集
;
概率假设密度滤波器
;
航迹提取
;
性能评估
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究
作者:
于浩
关键词:
轮式移动机器人
;
运动控制
;
运动规划
;
模糊系统
;
加速度限制
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究
作者:
韩庆珏
关键词:
深海采矿
;
集矿机
;
打滑
;
路径跟踪
;
算法
;
整体联动
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
辐射对称仿生柔体机器人协同推进机理及实现技术
作者:
毛世鑫
关键词:
柔体机器人
;
辐射对称
;
多模步态
;
形状记忆合金
;
多介质环境推进
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
并串联光电稳定平台伺服控制系统研究
作者:
王立玲
关键词:
并串联机构
;
光电稳定平台
;
运动学分析
;
动力学分析
;
光纤陀螺
;
非线性自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
液压驱动双足机器人运动系统设计与控制
作者:
王海燕
关键词:
双足机器人下肢机构
;
液压驱动
;
ADAMS仿真
;
步态
;
稳定性控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
基于球齿轮传动的新型指向平台系统研究
作者:
李强
关键词:
球齿轮
;
齿盘
;
柔性铰链
;
指向平台
;
宏微复合
;
运动学
;
动力学
;
误差
;
PID
;
BP
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
超声电机驱动的多指灵巧手及主从控制系统的研究
作者:
郭语
关键词:
超声电机
;
机器人灵巧手
;
多指抓取规划
;
主从控制
;
主操作手
;
多目标优化
;
时延
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究
作者:
朱愿
关键词:
智能车辆
;
自主换道
;
决策机制
;
决策模型
;
跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
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