作者：杨永刚

关键词：并联机器人 ; 动力学分析 ; 标定 ; 自抗扰控制 ; 自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：胡波

关键词：少自由度并联机构 ; 约束力/矩 ; 运动学 ; 静力学 ; 刚度 ; 动力学 ; 串并联机构

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杨鹏

关键词：并联机构 ; 船舶六自由度运动模拟台 ; 运动学正解 ; 机构优化设计 ; 误差分析 ; 同步控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：甘东明

关键词：7R ; 6-6 ; Stewart ; 广义并联机构 ; 位置分析 ; Gr(o|¨)bner基 ; 结式消元 ; 并联变胞机构 ; 自由度分析 ; 螺旋理论

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王伟

关键词：运动模拟器 ; 液压并联机构 ; 动力学 ; 参数优化设计 ; 广义固有频率 ; 仿真与实验 ; 耦合 ; 解耦

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李磊

关键词：六自由度并联平台 ; 位置正解 ; 液压伺服系统 ; 神经网络 ; 粒子群

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张立杰

关键词：复合式 ; 仿生关节 ; 轮-腿机构 ; 运动学 ; 动力学 ; 时变刚度 ; 试验

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：丁度坤

关键词：机器人 ; 非线性PID ; 神经网络模型 ; 免疫克隆算法 ; DNA计算

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：薛艳敏

关键词：视觉伺服 ; 遗传算法 ; 模板匹配 ; 模糊控制 ; 神经网络 ; 运动预测 ; 分阶段控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘兆丰

关键词：斜拉桥 ; 联塔 ; 分幅 ; 施工张拉力 ; 模型试验 ; 最少索数 ; 索力优化

论文级别：博士

学位年度：2009