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1.
多自由度检测机器人控制系统开发与位姿误差补偿
作者:
祝建礼
关键词:
超声检测
;
机器人技术
;
PMAC
;
PID参数调节
;
误差补偿
论文级别:
硕士
学位年度:2007
2.
精密动态测量精度检测技术研究
作者:
何峰
关键词:
动态检测
;
传感器
;
伺服电机
;
运动控制
;
测量时滞
论文级别:
硕士
学位年度:2007
3.
铺放头控制系统的研究
作者:
吴猛
关键词:
带铺放头
;
复合材料成型
;
开放式数控
;
运动控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
基于DSP的三次B样条曲线插补的实现
作者:
荆伟
关键词:
插补技术
;
DSP
;
插补算法
;
三次B样条插补
论文级别:
硕士
学位年度:2007
5.
螺旋桨桨叶重心检测系统的研究与设计
作者:
林虎
关键词:
螺旋桨
;
桨叶
;
重心
;
测量
;
数据采集
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
转子不平衡量自动钻削校正系统研究
作者:
李莉
关键词:
不平衡
;
钻削
;
平面分离
;
对刀
;
闭环系统
;
光栅
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
基于虚拟仿真的新型六自由度平台的实时控制
作者:
刘剑
关键词:
六自由度
;
平台
;
虚拟仿真
;
实时控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
地毯簇绒装备横动提花机构研究与设计
作者:
阮岑
关键词:
横动提花
;
等径凸轮
;
电子凸轮
;
PMAC运动控制器
;
伺服控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
图像式三坐标测量仪大范围快速自动调焦策略的研究
作者:
陈琛
关键词:
自动调焦
;
评价函数
;
大范围
;
调焦策略
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
螺柱焊接机器人的控制系统
作者:
祝荣
关键词:
焊枪工艺
;
PMAC
运动控制卡
;
ACL-7225
;
DXF文件
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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