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1.
少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究
作者:
张彦斌
关键词:
并联机构
;
型综合
;
完全各向同性
;
螺旋理论
;
自由度
;
线性变换理论
;
运动学分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
飞行模拟器液压Stewart平台奇异位形分析及其解决方法研究
作者:
马建明
关键词:
飞行模拟器
;
液压Stewart平台
;
奇异位形
;
奇异轨迹
;
无奇异结构
;
冗余并联机构
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究
作者:
唐建林
关键词:
液压六自由度运动平台
;
动力学模型
;
参数辨识
;
反步自适应控制
;
关节空间
;
任务空间
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
六自由度Stewart平台分散智能控制研究
作者:
李晚龙
关键词:
Stewart平台
;
运动学正解
;
动力学模型
;
分散控制
;
SVM
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
电液伺服并联六自由度舰船
运动模拟器
轨迹跟踪控制及其应用研究
作者:
皮阳军
关键词:
并联机构
;
舰船
运动模拟器
;
六自由度
;
电液伺服
;
轨迹跟踪
;
不确定性干扰
;
参数标定
;
干扰观测器
;
级联控制
;
鲁棒自适应控制
;
协同控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
基于LPV方法的Stewart平台分散控制问题研究
作者:
傅绍文
关键词:
Stewart平台
;
动力学模型
;
LPV方法
;
Lyapunov函数
;
分散控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
六自由度并联平台位置正解及控制方法研究
作者:
李磊
关键词:
六自由度并联平台
;
位置正解
;
液压伺服系统
;
神经网络
;
粒子群
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
智能粒子群优化算法研究
作者:
高芳
关键词:
粒子群优化算法
;
多种群
;
择优更新
;
文化算法
;
病毒
;
协同进化
;
速度阈值
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
高速列车驾驶仿真器动感模拟系统研究
作者:
王小亮
关键词:
高速列车驾驶仿真器
;
动感模拟系统
;
体感模拟算法
;
运动平台
;
模拟逼真度
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
船舶六自由度运动模拟台及其控制方法研究
作者:
杨鹏
关键词:
并联机构
;
船舶六自由度运动模拟台
;
运动学正解
;
机构优化设计
;
误差分析
;
同步控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
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