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中图分类法(2)
工业技术(2)
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CNKI学位论文
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1.
并联机器人轨迹规划中的运动误差补偿方法研究
作者:
杜义浩
关键词:
并联机器人
;
轨迹规划
;
机构误差补偿
;
柔性误差补偿
;
期望轨迹修正
;
运动误差综合补偿
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
并联机器人运动误差分析与补偿方法研究
作者:
田培涛
关键词:
并联机器人
;
误差分析与补偿
;
运动位姿误差
;
轨迹跟踪误差
;
弹性振动误差
论文级别:
硕士
学位年度:2012
1
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