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中图分类法(2)
工业技术(2)
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CNKI学位论文
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1.
基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究
作者:
李刚俊
关键词:
运动规划
;
运动路径图
;
冗余度机器人
;
完整性
;
虚拟现实
;
计算机仿真
;
三维建模
论文级别:
博士
学位年度:2001
2.
移动机器人视觉导航系统的研究
作者:
庞晓宇
关键词:
视觉导航系统
;
Tsai两步法
;
边缘检测
;
颜色特征区域匹配
;
运动仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
1
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