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中图分类法(1)
工业技术(1)
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1.
微创腹腔外科手术机器人执行系统研制及其控制算法研究
作者:
马如奇
关键词:
机器人微创外科
;
远心点运动机构
;
手术微器械
;
术前摆位规划
;
主从控制策略
论文级别:
博士
学位年度:2013
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