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1.
开关磁阻电机互感及转矩脉动抑制技术的研究
作者:
曲兵妮
关键词:
开关磁阻电机
;
互感
;
特性检测
;
最小二乘支持向量机
;
准确建模
;
转矩脉动抑制
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
中药制药过程控制及集成化生产若干关键问题研究
作者:
程跃
关键词:
中药制药
;
过程控制
;
支持向量机
;
模糊PID
;
信息集成
;
CIPS
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
基于人脸图像的性别识别与年龄估计研究
作者:
陆丽
关键词:
性别识别
;
年龄估计
;
人脸检测
;
快速辐射对称变换
;
脸部特征点定位
;
特征提取
;
特征融合
;
Adaboost算法
;
支持向量机
;
Gabor小波特征
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
道路模拟试验台路面不平度再现方法研究
作者:
汪斌
关键词:
路面不平度
;
道路模拟
;
远程参数控制
;
非线性模型
;
迭代学习
控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
基于统计回归的复杂制造过程健壮参数控制方法研究
作者:
叶亮
关键词:
实验设计
;
回归模型
;
健壮参数控制
;
谨慎控制
;
节约型控制律
;
图像处理
;
统计分析
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
基于
迭代学习
控制的几类列车自动控制问题研究
作者:
王轶
关键词:
迭代学习
控制
;
列车自动控制
;
迭代学习
辨识
;
运行曲线跟踪控制
;
超速防护
;
追尾防护
;
自动停车控制
;
渐进稳定
;
单调收敛
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
氧乐果合成过程集成智能控制方法与应用
作者:
冯冬青
关键词:
氧乐果合成过程
;
温度控制
;
神经网络
;
遗传算法
;
模糊控制
;
迭代学习
控制
;
智能控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
拟人机械臂动力学建模与智能控制研究
作者:
王跃灵
关键词:
6-DOF混联拟人机械臂
;
3-DOF并联肩关节
;
前臂
;
动力学建模
;
伪欠驱动动力学模型
;
神经网络控制
;
模糊控制
;
迭代学习
控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者:
褚明
关键词:
空间柔性机械臂
;
刚/柔/控耦合
;
小波神经网络
;
非最小相位
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
发酵过程混合建模及带动态补偿的非线性预测控制方法研究
作者:
冯絮影
关键词:
发酵过程
;
非线性系统
;
未知动态
;
支持向量机
;
状态估计
;
预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
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