专题首页
中图分类法(837)
军事(1)
经济(2)
自然科学总论(1)
数理科学和化学(23)
天文学、地球科学(5)
生物科学(2)
农业科学(1)
工业技术(653)
交通运输(57)
航空、航天(117)
环境科学、安全科学(2)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
837
条,耗时:小于0.01 秒
1.
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究
作者:
杨维帆
关键词:
空间望远镜
;
稳像控制
;
动力学模型
;
扰动补偿
;
观测器
;
自适应反步控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
基于最小二乘支持向量机的在线建模与控制方法研究
作者:
周欣然
关键词:
最小二乘支持向量机
;
学习算法
;
稀疏性
;
稳健性
;
核参数
;
非线性系统建模
;
预测控制
;
逆控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基于神经网络的参量声源非线性建模及控制
作者:
杨天文
关键词:
参量声源
;
非线性建模
;
神经网络
;
逆控制
;
非线性失真
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
无人机飞行控制系统若干关键技术研究
作者:
段镇
关键词:
鲁棒伺服LQR
;
干扰观测器
;
模型参考自适应
;
增益调节
;
鲁棒D域稳定
;
控制律评估与确认
;
飞行试验
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
潜器水下悬停控制方法研究
作者:
齐霄强
关键词:
悬停运动控制系统
;
潜器
;
数据驱动
;
自适应逆
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
感应电机电动助力转向系统电机助力矩控制算法研究
作者:
赵飞翔
关键词:
电动助力转向
;
感应电机
;
参数辨识
;
敏感性分析
;
电流控制
;
硬件在环
;
助力特性
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
改进的粒子群优化算法研究及其若干应用
作者:
林蔚天
关键词:
粒子群优化
;
神经网络
;
物料集配
;
复杂化工过程
;
软仪表
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
微型涵道飞行器的设计与控制研究
作者:
蔡红明
关键词:
微型飞行器
;
空气动力学
;
飞行动力学
;
飞行控制系统
;
动态逆
;
神经网络
;
大气扰动
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
高超声速飞行器QFT/μ鲁棒动态
逆控制
技术研究
作者:
王飞
关键词:
高超声速飞行器
;
非线性
;
鲁棒动态逆
;
结构奇异值理论
;
QFT设计理论
;
MIMO设计理论
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
基于压电致动器的空间柔性机械臂系统的轨迹跟踪与振动抑制一体化控制研究
作者:
娄军强
关键词:
轨迹跟踪
;
振动抑制
;
一体化控制
;
空间柔性机械臂
;
抑振轨迹规划
;
优化配置
;
奇异摄动分解
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(837)
题名(55)
目录(267)
关键词(113)
摘要(224)
引文(709)
按论文级别细分(837)
博士(259)
硕士(578)
按学位年度细分(837)
1998年及以前(2)
2000年(1)
2001年(2)
2002年(16)
2003年(23)
2004年(35)
2005年(44)
2006年(77)
2007年(104)
2008年(107)
2009年(114)
2010年(99)
2011年(99)
2012年(62)
2013年(40)
2014年(12)