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1.
盾构管片拼装机的设计及动态性能研究
作者：
崔国华
关键词：
全断面盾构掘进机
;
管片拼装机
;
构型综合
;
结构设计
;
动态性能
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
少自由度机器人机构一体化建模理论、方法及工程应用
作者：
刘海涛
关键词：
少自由度机器人机构
;
参数建模
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
一种新型三自由度并联机构的设计理论与方法
作者：
吴孟丽
关键词：
并联机构
;
结构综合
;
尺度综合
;
位置正解
;
静力学
论文级别：
博士
学位年度：2007
4.
一类2R1T三自由度并联机构的设计理论与方法研究
作者：
齐明
关键词：
并联构型装备
;
雅可比矩阵
;
尺度综合
;
位置正解
;
精度分析
;
精度综合
论文级别：
博士
学位年度：2007
5.
面向纳米压印光刻设备的精密定位工作台的设计方法与实验
作者：
贾晓辉
关键词：
柔性机构
;
压印光刻
;
运动学建模
;
静刚度分析
;
动力学分析
;
误差建模
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
基于支链单元的并联机构动力学建模方法及参数辨识研究
作者：
杨建新
关键词：
并联机构
;
运动学
;
动力学
;
参数辨识
论文级别：
博士
学位年度：2004
7.
马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研究
作者：
刘峰
关键词：
并联跟踪台
;
参数化设计
;
运动学
;
控制
;
重复性
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
新型叶片混联抛磨机床及其关键技术研究
作者：
杨旭
关键词：
叶片
;
混联抛磨机床
;
运动学
;
动力学
;
复杂曲面
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
轻型六自由度生物采样操作臂结构设计理论、方法与应用
作者：
刘亚军
关键词：
生物采样
;
6R操作臂
;
型综合
;
尺度综合
;
刚体动力学
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
支链布局对一类三自由度并联机构结构约束及运动学性能的影响研究
作者：
李彬
关键词：
支链布局方式
;
少自由度并联机构
;
结构约束
;
运动学性能
论文级别：
博士
学位年度：2012
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