作者：赵维佺

关键词：网络化运动控制 ; 资源调度 ; 带宽分配 ; CAN ; 实时性 ; 实验平台

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杜大军

关键词：网络控制系统 ; 径向基神经网络 ; 模糊控制 ; 强化学习 ; 切换系统 ; 分散控制系统

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：佘莹莹

关键词：多智能体系统 ; 一致性 ; 通信约束 ; 有限时间收敛 ; 编队控制 ; 水下智能体 ; 收敛速度

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：方小生

关键词：网络控制系统 ; 随机系统 ; 鲁棒控制 ; 网络延时 ; 数据丢包 ; 通信约束 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：魏善碧

关键词：网络环境 ; 分布式预测控制 ; 多智能体 ; 一致性

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：葛愿

关键词：网络化控制系统 ; 离散时间隐马尔可夫模型 ; K-均值聚类 ; 时延预测 ; 马尔可夫跳变线性系统 ; 状态反馈控制 ; 最优控制 ; TrueTime

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：沈波

关键词：非线性随机系统 ; 传感器网络 ; 复杂网络 ; 基因调控网络 ; 分布式滤波 ; 不完全信息 ; H_∞性能指标 ; HJI不等式 ; 递推矩阵不等式 ; 参数依赖矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：魏利胜

关键词：网络控制系统 ; 网络诱导时延 ; 数据包丢失 ; 调度 ; 灰色预测理论 ; 灰色模型 ; H_∞性能指标 ; 线性矩阵不等式 ; 迭代学习控制 ; 双并联倒立摆

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：于晓明

关键词：网络控制系统 ; 网络传输延时 ; 稳定性 ; H_∞稳定性 ; 模型参考自适应控制 ; 动态规划最优状态反馈控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：牟春晖

关键词：无人水下航行器(UUV) ; 路径跟踪 ; 协调编队 ; 分散控制 ; 环境约束

论文级别：博士

学位年度：2011