作者：李冉

关键词：永磁同步电机 ; 无传感器控制 ; 模型参考自适应 ; 滑模变结构 ; 高频脉振 ; 注入法

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：王利

关键词：直线电机 ; 矢量控制b伺服控制系统 ; SVPWM ; 死区补偿 ; 模糊控制 ; 前馈校正控制 ; 无位置传感器控制 ; 高频信号注入 ; 城市轨道 ; 无线传输

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张琨

关键词：智能汽车 ; 循迹控制 ; RBF神经网络 ; FNNC ; LVQ神经网络 ; 控制方法变换策略

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：罗高生

关键词：深海七功能主从液压机械手 ; 双螺旋液压传动 ; 机械手肘关节 ; 多变量输入输出 ; 鲁棒观测器 ; 鲁棒自适应控制 ; 滑模控制 ; Backstepping控制方法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：陈伟

关键词：振荡抑制 ; 电压矢量控制 ; 转速自适应磁链观测器 ; 静止状态下参数辨识

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：李小号

关键词：非线性 ; 振动系统 ; 机电耦合 ; 锐共振 ; 振动同步 ; 控制同步 ; 频率俘获 ; 同步过渡过程

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杨波

关键词：机器人 ; 广义Hamilton系统 ; 视觉伺服 ; 浸入与不变流形 ; 观测器 ; 双目立体视觉模型 ; L_2性能

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：周之光

关键词：PHEV ; 能量控制 ; 燃油经济性 ; EMB ; 动态规划 ; 二次规划 ; 工况预测

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：王子辉

关键词：永磁同步电机 ; 矢量控制 ; 无位置传感器算法 ; 转子初始位置辨识 ; 自启动策略 ; 转矩-功角自平衡原理 ; 状态切换过程

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：佘致廷

关键词：感应电机 ; 智能控制 ; 无速度传感器 ; 直接转矩控制 ; 参数辨识 ; 模型参考自适应 ; 模糊PI自校正控制

论文级别：博士

学位年度：2011