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CNKI学位论文
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1.
并联机器人多目标协同智能控制研究
作者:
郭崇滨
关键词:
并联机器人
;
多目标协同智能控制
;
生物智能算法
;
自适应控制器
;
位置-速度-加速度控制
;
容错控制
;
力-位解耦协同控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统的研制
作者:
劳立辉
关键词:
农业机器人
;
AGV
;
CAN总线
;
控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
并联机器人视觉伺服系统的跟踪检测研究
作者:
周娜
关键词:
2-DOF并联机器人
;
轨迹规划
;
波门跟踪算法
;
空间位姿检测
;
视觉伺服
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
人工内分泌系统新机制及应用研究
作者:
林广栋
关键词:
人工内分泌系统
;
数字激素模型
;
人工神经网络
;
自然计算
;
人工智能
;
机器人
;
多机器人系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
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