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CNKI学位论文
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1.
气动机械手空间运动轨迹控制研究
作者：
毛新涛
关键词：
气动机械手
;
气动位置伺服系统
;
轨迹跟踪系统
;
重力补偿
;
极点配置
;
解耦
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
基于虚拟现实与局部自主的空间机器人遥操作技术研究
作者：
蒋再男
关键词：
遥操作
;
虚拟现实
;
柔顺控制
;
在轨维护
;
空间机器人
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究
作者：
李所军
关键词：
摇臂探测车
;
悬架
;
参数优化
;
结构优化
;
动力学分析
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
舱外航天服关节力学特性测试机器人系统的研究
作者：
王建宇
关键词：
关节力学特性
;
测量机器人
;
舱外航天服
;
逆运动学
;
扰动观测器
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
腹腔镜微创外科手术机器人控制系统研究
作者：
鞠浩
关键词：
微创外科手术
;
腹腔镜机器人
;
主从操作
;
嵌入式控制系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
~（87）Rb和~（40）K玻色费米量子简并混合气体在磁阱和光阱中的操控
作者：
熊德智
关键词：
量子简并玻色费米混合气体
;
激光冷却
;
蒸发冷却
;
吸收成像
;
光学偶极力阱
;
原子输运
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
中国大陆莫霍面深度与变化特征及其地球动力学意义
作者：
熊小松
关键词：
中国大陆
;
莫霍面深度
;
地震探测
;
地壳演化
;
地球动力学
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
海洋重力辅助导航方法及应用
作者：
彭富清
关键词：
海洋重力辅助导航
;
惯性导航系统
;
重力补偿
;
重力匹配
;
卫星测高
;
重力基准图
;
ICCP方法
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
柔性关节机械臂控制策略的研究
作者：
刘业超
关键词：
柔性关节机器人
;
笛卡尔阻抗控制
;
奇异摄动控制
;
无源性
;
时延系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
机器人与人身体交流的同步控制策略
作者：
谢光辉
关键词：
神经元振荡器
;
机器人和人身体交流
;
动力学
;
参数识别
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
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