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1.
飞船返回舱着陆冲击缓冲座椅系统改进设计研究
作者：
谢燕
关键词：
载人飞船
;
返回舱
;
缓冲座椅系统
;
着陆冲击
;
胸背向加速度
;
头盆向加速度
;
胀环式缓冲杆
;
多目标优化
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用
作者：
耿德旭
关键词：
人工肌肉
;
柔性关节
;
弯曲变形
;
机械手
;
变参数系统
;
抓取模式
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
政府经济职权研究
作者：
张武
论文级别：
博士
学位年度：2003
4.
番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究
作者：
刘继展
关键词：
番茄
;
采摘机器人
;
真空吸持系统
;
分析
;
优化
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
基于气动复合弹性体柔性关节机械手研究
作者：
刘晓敏
关键词：
气动复合弹性体
;
人工肌肉
;
柔性关节
;
仿人机械手
;
抓取模式
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
基于多点连续肌电控制的仿生康复手关键技术研究
作者：
黄鹏程
关键词：
气动柔性驱动器
;
弯曲关节
;
仿生康复手
;
表面肌电信号
;
稀疏分解
;
多点连续肌电控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
温室果蔬采摘机器人视觉信息获取方法及样机系统研究
作者：
纪超
关键词：
温室
;
采摘机器人
;
机器视觉
;
草莓
;
小型西瓜
;
样机试验
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
数字化超声检测系统及关键技术研究
作者：
吴瑞明
关键词：
超声检测
;
混合控制
;
虚拟超声频谱分析仪
;
虚拟超声检测
;
置信度评价
;
仿形测量
;
图像配准
论文级别：
博士
学位年度：2004
9.
基于FPA的气动刚柔性关节控制系统研究
作者：
徐浩吉
关键词：
气动柔性驱动器FPA
;
气动刚柔性弯曲关节
;
CAN总线
;
关节控制
;
模糊自整定PID
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
柔性关节机器人末端抓持器的结构分析
作者：
李增强
关键词：
苹果抓持机械手
;
柔性自适应
;
参数优化
;
动态仿真
;
绳牵引
;
被动抓持
论文级别：
硕士
学位年度：2012
1
2
3
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