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1.
凿岩机器人孔序规划的研究与实现
作者:
周友行
关键词:
隧道凿岩机器人
;
工作空间
;
逆运动学
;
碰撞检测
;
孔序规划
论文级别:
博士
学位年度:2003
2.
轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究
作者:
史恩秀
关键词:
轮式移动机器人
;
导航系统
;
路径规划
;
定位方法
;
运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2006
3.
凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究
作者:
王恒升
关键词:
凿岩机器人
;
双三角
钻臂
;
定位控制
;
运动控制
;
现场总线
;
cAN总线
;
分布式控制
;
控制手柄
;
三维可视化
;
串行通信
;
Activex控件
;
ADAMS
;
MATLAB
;
LabVIEW
;
整系数滤波
;
线性化
论文级别:
博士
学位年度:2006
4.
凿岩机器人双三角
钻臂
自适应控制策略研究
作者:
李力争
关键词:
凿岩机器人
;
双三角
钻臂
;
非线性系统
;
定位控制
;
自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2003
5.
王庄矿大断面沿空掘巷围岩变形控制及快速成巷技术研究
作者:
胡学军
关键词:
快速掘进
;
灰色理论
;
注浆和高预应力锚杆联合支护
;
EBJ-120掘进机
;
新型可伸缩式立体掘锚一体机
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
悬臂式掘进机断面自动成形理论与控制策略研究
作者:
李军利
关键词:
悬臂式掘进机
;
系统建模
;
断面轮廓
;
轨迹规划
;
断面自动成形
;
控制策略
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
隧道凿岩机器人控制系统及定位误差分析与补偿研究
作者:
谢习华
关键词:
隧道凿岩机器人
;
控制系统
;
车体定位
;
运动学求逆
;
误差补偿
;
广义回归神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
液压挖掘机工作装置运动控制研究
作者:
张大庆
关键词:
挖掘机器人
;
工作装置
;
动力学
;
LUDV
;
自适应预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2006
9.
全液压钻机行走系统精确控制的研究
作者:
李守信
关键词:
全液压钻机
;
电液比例阀控马达
;
行走驱动
;
PID控制
;
模糊PID控制
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2012
10.
电脑凿岩台车
钻臂
动力学分析
作者:
刘泽鑫
关键词:
电脑凿岩台车
;
运动学
;
动力学
;
ADAMS仿真分析
;
ANSYS有限元分析
论文级别:
硕士
学位年度:2012
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