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1.
组合柔性机械臂动力学特性与振动抑制性能的研究
作者:
张庆
关键词:
柔性机械臂
;
振动抑制
;
动力学建模
;
组合结构
;
有限元
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究
作者:
李娜
关键词:
非完整约束
;
无根多刚体系统
;
铰接
;
欠驱动
;
弹性储能关节
;
动力学模型
;
虚设机构法
;
伪刚体模型
;
性能图谱
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
多类不确定非线性系统输出反馈控制设计
作者:
尚芳
关键词:
非线性系统
;
不确定控制系数
;
输出反馈
;
高增益K-滤波器
;
反推技术
;
自适应控制
;
实际跟踪控制
;
扰动抑制
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
自主移动机器人运动规划的若干算法研究
作者:
康亮
关键词:
运动规划
;
路径规划
;
轨迹跟踪
;
偏微分方程
;
快速扩展随机树
;
滚动规划
;
履带式移动机器人
;
轮式移动机器人
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
具有执行器/控制器故障的时滞系统稳定性与反馈控制
作者:
王立敏
关键词:
切换时滞系统
;
平均驻留时间
;
执行器/控制器故障
;
线性矩阵不等式
;
鲁棒指数稳定
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
网络控制系统的建模、分析与控制
作者:
姜翀
关键词:
网络控制系统(NCSs)
;
动态输出反馈
;
网络诱导时延
;
数据包丢失
;
采样
;
混杂
镇定
;
H_∞控制
;
马尔可夫跳变系统
;
时滞依赖
;
线性矩阵不等式(LMI)
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于参数弱耦合线性矩阵不等式组的时滞系统研究
作者:
李明浩
关键词:
时滞系统
;
稳定
;
H_∞控制
;
鲁棒控制
;
线性矩阵不等式
;
参数弱耦随机系统
;
奇异系统
;
不确定系统
;
神经网络系统
;
经济系统
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
基于LMI技术的线性系统模型降阶与静态输出反馈控制器设计
作者:
杜鑫
关键词:
模型降阶
;
降阶控制
;
静态输出反馈
;
线性系统
;
线性不确定系统
;
线性时延系统
;
有限频
;
参数依赖Lyapunov函数
;
线性矩阵不等式
;
H_∞控制
;
正实控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
几类非线性奇异系统的稳定性分析与控制设计
作者:
孙丽瑛
关键词:
非线性奇异Hamilton系统
;
非线性奇异系统
;
Hamilton函数法
;
状态未分解
;
稳定性
;
同时
镇定
;
H_∞控制
;
自适应H_∞控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
Timoshenko梁系统的控制设计与稳定性分析
作者:
韩忠杰
关键词:
Timoshenko梁
;
柔性结构
;
网络系统
;
稳定性
;
Riesz基
;
谱确定增长条件
;
反馈控制
;
时滞
;
异位控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
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