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1.
基于角动量交换的航天器姿态机动控制方法研究
作者：
郭延宁
关键词：
航天器
;
姿态机动
;
角动量交换
;
控制分配
;
控制力矩
陀螺
;
飞轮
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
船载卫星天线自动跟踪技术研究与实现
作者：
陈健明
关键词：
卫星天线伺服系统
;
自动跟踪
;
电子罗盘
;
GPS
;
姿态解算
论文级别：
硕士
学位年度：2008
3.
光纤IMU误差标定及温度补偿技术的研究与实现
作者：
曹华
关键词：
光纤
陀螺
;
误差标定
;
标定平台
;
温度漂移
;
温度补偿
;
BP神经网络
论文级别：
硕士
学位年度：2008
4.
基于多传感器的波浪补偿平台补偿系统研究
作者：
李志忠
关键词：
波浪补偿
;
频域滤波
;
频域积分
;
数据融合
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
无人机余度飞行控制计算机关键技术研究
作者：
王丽丽
关键词：
余度飞行控制计算机
;
分布式结构
;
交叉链路
;
CAN总线
;
余度管理软件
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
余度MEMS-IMU的特性分析及系统关键技术研究
作者：
黄徽
关键词：
微惯性测量单元
;
余度配置
;
特性分析
;
余度惯性导航系统
;
故障检测
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
半球谐振
陀螺
星载惯性姿态测量系统研究
作者：
谢阳光
关键词：
捷联式惯性导航系统
;
半球谐振
陀螺
;
标定
;
初始对准
论文级别：
硕士
学位年度：2009
8.
移动机械手建模及控制技术研究
作者：
康静
关键词：
移动机械手
;
运动学
;
动力学
;
协调控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
无
陀螺
惯性组合导航系统滤波方法研究
作者：
王涵毅
关键词：
无
陀螺
捷联惯性导航系统
;
组合导航系统
;
可观测性
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
无人机容错飞行控制计算机的设计研究
作者：
张增安
关键词：
无人机
;
飞行控制计算机
;
容错
;
CAN
;
高层协议
;
任务同步
;
冗余
管理
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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