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CNKI学位论文
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1.
基于MARG传感器的AHRS关键技术研究
作者:
李翔
关键词:
磁强计
;
加速度计
;
MEMS陀螺仪
;
航姿参考系统(AHRS)
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒滑模控制
作者:
傅健
关键词:
近空间飞行器
;
单向滑模控制
;
单向辅助滑模面
;
正不变集
;
强鲁棒协调控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
微小卫星编队飞行轨道姿态协同控制技术研究
作者:
冯成涛
关键词:
微小卫星
;
编队飞行
;
相对运动
;
主从式方法
;
虚拟结构
;
对偶四元数
;
信息一致性
;
嵌入式仿真平台
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
带配平翼航天器再入轨迹优化与制导问题研究
作者:
王银
关键词:
配平翼
;
再入
;
轨迹优化
;
气动
;
月球返回舱
;
神经网络动态优化
;
变论域
;
模糊控制
;
制导
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
空地导弹制导与控制关键技术研究
作者:
曹邦武
关键词:
空地导弹
;
人在回路
;
神经网络
;
回馈递推
;
滑模控制
;
制导与控制
论文级别:
博士
学位年度:2006
6.
混凝土高拱坝施工动态仿真与实时控制研究
作者:
吴康新
关键词:
高拱坝施工
;
系统建模
;
交互式仿真
;
实时控制
;
多Agent
;
施工进度控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制
作者:
张强
关键词:
近空间飞行器
;
飞行控制系统
;
回馈递推
;
滑模控制
;
不确定
;
非仿射非线性系统
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
火星探测器自主光学着陆导航方法研究
作者:
李建国
关键词:
火星探测
;
自主导航
;
光学导航
;
图像信息
;
姿态确定
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
无人机飞行控制系统若干关键技术研究
作者:
段镇
关键词:
鲁棒伺服LQR
;
干扰观测器
;
模型参考自适应
;
增益调节
;
鲁棒D域稳定
;
控制律评估与确认
;
飞行试验
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
质量体附着航天器模型参数辨识及姿态跟踪耦合控制研究
作者:
韦文书
关键词:
质量体附着航天器
;
多体系统
;
质量特性参数辨识
;
姿态跟踪耦合控制
;
变轨推进
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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