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交通运输(1)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
14
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1.
轮履式机器人初始定位及结构光弯曲焊缝跟踪
作者：
肖敏
关键词：
路径规划
;
计算机视觉
;
图像处理
;
焊缝跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2007
2.
基于图像识别的激光焊缝跟踪技术研究
作者：
杨丽丽
关键词：
激光焊缝跟踪
;
视觉传感
;
图像识别
;
坐标转换
论文级别：
硕士
学位年度：2006
3.
智能焊缝跟踪控制系统研究
作者：
金云翔
关键词：
焊接机器人
;
焊缝跟踪
;
模糊控制
;
PLC
;
人机界面
;
RS-485
论文级别：
硕士
学位年度：2006
4.
制动软管爆裂试验台控制技术的研究开发
作者：
陈峰
关键词：
数字阀
;
PLC
;
模糊控制
;
加压速度
;
归档数据
论文级别：
硕士
学位年度：2007
5.
自适应模糊控制电弧传感器设计
作者：
陆跟成
关键词：
CO_2气体保护焊
;
电弧传感
;
自适应
;
模糊控制
;
单片机
论文级别：
硕士
学位年度：2004
6.
移动式焊接机器人的控制系统研究
作者：
许梦龙
关键词：
焊接机器人
;
运动学模型
;
焊缝跟踪
;
模糊控制
;
DSP系统
论文级别：
硕士
学位年度：2007
7.
新型移动焊接机器人弯曲角焊缝跟踪控制系统研究
作者：
彭俊斐
关键词：
轮式机器人
;
旋转电弧
;
焊缝跟踪
;
模糊控制
;
弯曲焊缝
论文级别：
硕士
学位年度：2007
8.
基于反演算法的移动焊接机器人轨迹跟踪控制仿真
作者：
刘艳
关键词：
移动焊接机器人
;
运动学模型
;
ADAMS
;
反演控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
移动机器人旋转电弧传感搭接焊研究
作者：
黄凌翔
关键词：
旋转电弧传感
;
信号处理
;
焊缝跟踪
;
模糊控制
;
搭接焊缝
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
CO_2气体保护焊焊缝自动跟踪系统研制
作者：
王龙飞
关键词：
焊缝跟踪
;
传感器
;
信号分析与处理
;
滤波
;
小波变换
;
机器视觉
;
图像处理
论文级别：
硕士
学位年度：2008
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