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CNKI学位论文
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1.
一种新型月球车行走系统相关技术及实验研究
作者：
赵志萍
关键词：
月球车
;
移动系统
;
动力学建模
;
气浮
;
地面实验
;
位姿确定
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
六轮非对称月球车运动控制方法及参数辨识研究
作者：
院老虎
关键词：
月球车
;
运动学
;
滑模控制
;
轨迹跟踪
;
滑移
;
参数辨识
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
月球车轮壤作用力学特性的测试与分析
作者：
刘刚
关键词：
月球车
;
驱动性能
;
轮壤
;
性能评价
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
月球车静力学分析及单轮实验装置的设计与研究
作者：
谭智
关键词：
方案
;
月球车
;
静力学仿真
;
实验装置
论文级别：
硕士
学位年度：2008
5.
基于压力控制的轮腿式越野车辆自适应液压主动悬架研究
作者：
石米娜
关键词：
压力控制
;
自适应液压主动悬架
;
双环自抗扰
;
稳定性
;
运动协调控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
六轮摇臂巡视器建模仿真及试验研究
作者：
毛宁
关键词：
六轮摇臂巡视器
;
运动学模型
;
轮-壤动力学模型
;
滑转率
;
低重力模拟月壤
;
虚拟仿真系统
论文级别：
博士
学位年度：2014
1
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