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中图分类法(3)
数理科学和化学(1)
工业技术(2)
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CNKI学位论文
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1.
求解刚性振荡问题的单调隐式Runge-Kutta方法
作者:
康明
关键词:
刚性振荡问题
;
MIRK方法
;
A-稳定
;
L-稳定
;
弥散误差
;
耗散误差
;
P-稳定
论文级别:
硕士
学位年度:2011
2.
约束多体系统的前离散零空间算法
作者:
刘颖
关键词:
约束多体系统
;
离散零空间
;
隐式龙格库塔法
;
变分积分法
;
Newmark积分法
;
约束违约
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究
作者:
黎田
关键词:
柔性关节机械臂
;
运动学参数标定
;
可观性指数
;
轨迹规划
;
振动抑制
;
粒子群算法
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
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