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1.
基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究
作者:
吴叶斌
关键词:
移动机器人
;
扩展卡尔曼滤波
;
同时定位与地图创建
;
粒子滤波
;
全景视觉
;
特征提取
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
基于行人穿行的LED道路照明功效研究
作者:
宋佳音
关键词:
行人穿行
;
中间视觉
;
LED道路照明
;
反应时间
;
光谱光视效率
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
地铁客流短期预测及客流疏散模拟研究
作者:
杨军
关键词:
地铁
;
客运组织
;
客流预测
;
客流疏散
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
分布式多智能体协调控制及其应用
作者:
候健
关键词:
多智能体
;
协调控制
;
分布式控制
;
最优化
;
模拟退火
;
波束形成
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于振动信号的轮式机器人地面分类方法研究
作者:
李强
关键词:
轮式机器人
;
地面分类
;
振动信号
;
特征提取
;
分类方法
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
水介质爆炸容器动力响应分析与实验研究
作者:
李琳娜
关键词:
爆炸容器
;
水下爆炸
;
动力响应
;
爆炸冲击波
;
结构可靠性
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究
作者:
张秀华
关键词:
室内移动机器人
;
WLAN/RFID
;
融合算法
;
定位算法
;
多传感器
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
采空区煤自燃诱发瓦斯燃烧(爆炸)规律及防治研究
作者:
常绪华
关键词:
采空区
;
煤自燃
;
瓦斯燃烧
;
冒落规律
;
漏风测试
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
青海省煤矿事故特点及救援人员体能训练方法研究
作者:
王刚
关键词:
高原
;
煤矿
;
事故
;
应急救援
;
体能训练
;
运动代谢
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
矿井复杂结构的瓦斯爆炸动力学特征研究
作者:
张增亮
关键词:
瓦斯爆炸
;
激波
;
火焰速度
;
超压
论文级别:
博士
学位年度:2013
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