作者：李怀良

关键词：多波多分量 ; 宽频带地震采集系统 ; 多道并行采集 ; NIOS软核 ; 姿态检测

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：陈天飞

关键词：视觉测量 ; 标定 ; 非线性摄像机 ; 线结构传感器 ; 运动学模型 ; 手眼关系

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：应征

关键词：飞机制造 ; 数字化装配 ; 调姿系统 ; 工作空间 ; 柔性 ; 多体动力学 ; 非理想球铰关节 ; 半球形球窝 ; 球带形球窝 ; 磨损

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：李刚

关键词：轮毂电机 ; 电动汽车 ; 四轮独立驱动 ; 驱动防滑控制 ; 集成控制 ; 节能控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：陈禹行

关键词：分布式驱动电动汽车 ; 直接横摆力矩控制 ; 滑模观测器 ; 动态面控制 ; 驾驶员模型

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张永辉

关键词：防抱制动系统 ; 汽车 ; 匹配 ; 控制算法 ; 标定软件

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：唐昉

关键词：车辆模拟器 ; 转向操纵 ; 模糊控制 ; 转向盘阻力矩 ; 变传动比

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：彭晓燕

关键词：线控制动 ; 可靠性分析 ; 容错控制结构 ; 最优制动力分配 ; 最佳滑移率辨识 ; 模糊滑模控制 ; ABS控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：董永军

关键词：独立风电机组 ; 仿真建模 ; 最大功率跟踪控制 ; Kalman滤波 ; LQG/LTR控制 ; 自动偏转尾翼 ; 智能控制器 ; 结构优化设计

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：贺跃帮

关键词：小型无人直升机 ; 非线性控制 ; LPV ; 反步法 ; 滤波反步法 ; 鲁棒性

论文级别：博士

学位年度：2013