专题首页
中图分类法(87)
文化、科学、教育、体育(1)
医药、卫生(1)
工业技术(81)
航空、航天(4)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
87
条，耗时：小于0.01 秒
1.
轮式星球漫游车移动机构折展构型综合与分析
作者：
杨飞
关键词：
轮式漫游车
;
构型综合
;
折叠可展
;
变胞机构
;
同构判别
;
动力学仿真
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
基于多层CPG的足式机器人运动控制研究
作者：
王婷婷
关键词：
足式机器人
;
中枢模式发生器
;
仿生控制方法
;
协调运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
腿式着陆缓冲装置吸能特性及软着陆过程动力学仿真研究
作者：
李萌
关键词：
腿式着陆器
;
缓冲装置
;
吸能特性
;
蜂窝结构
;
优化设计
;
动力学仿真
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
月球着陆器软着陆动力学与半主动控制研究
作者：
汪岸柳
关键词：
月球着陆器
;
软着陆
;
动力学
;
磁流变
;
半主动控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
仿人机器人的步态规划和步行控制研究
作者：
付根平
关键词：
仿人机器人
;
步态规划
;
步态优化
;
步行控制
;
零力矩点
;
三次样条插值
;
粒子群优化算法
;
各关节角度校正
;
双臂摆动
;
偏摆力矩
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现
作者：
缪克华
关键词：
Robocup
;
遗传神经网络
;
双足机器人
;
行走控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
双足机器人拟人步态规划与稳定性研究
作者：
俞志伟
关键词：
双足机器人
;
步态稳定性
;
拟人步态规划
;
步态控制
;
仿生机构
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
自主步行机器人运动控制及相关研究
作者：
徐凯
关键词：
自主步行机器人
;
运动控制
;
四足机器人
;
步态轨迹生成
;
行走状态
;
分析模型
;
离散傅立叶变换
;
马氏距离
;
自标定行走状态模型
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
基于能效优化的双足机器人自学习控制方法研究
作者：
王丽杨
关键词：
双足机器人
;
步行运动
;
能效
;
学习控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
滑雪运动生物力学仿真分析
作者：
陈礼
关键词：
滑雪
;
滑雪模型
;
生物力学
;
仿真分析
;
多体系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(87)
目录(37)
关键词(20)
摘要(42)
引文(28)
按论文级别细分(87)
博士(22)
硕士(65)
按学位年度细分(87)
2002年(1)
2004年(2)
2005年(3)
2006年(7)
2007年(8)
2008年(10)
2009年(13)
2010年(10)
2011年(21)
2012年(7)
2013年(3)
2014年(2)