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CNKI学位论文
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1.
基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究
作者：
高妍南
关键词：
海洋机器人
;
近水面
;
变形仿生鳍
;
横摇
;
艏摇
;
能量优化
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
基于升力反馈的全航速减摇鳍研究
作者：
宋吉广
关键词：
全航速减摇鳍
;
升力模型
;
升力反馈
;
非线性规划
;
广义预测控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
船舶
零航速减摇鳍
建模与控制策略研究
作者：
张晓飞
关键词：
零航速减摇
;
减摇鳍
;
升力模型
;
能量优化
;
电动伺服系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究
作者：
张辉
关键词：
永磁同步电机
;
鲁棒控制
;
H∞控制
;
PWM整流器
;
非线性控制
;
反步法
;
粒子群优化
;
初始位置
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
零航速减摇鳍
仿生机理及控制关键技术
作者：
王帆
关键词：
零航速减摇鳍
;
水动力建模
;
鳍型估算与优化
;
两步主从控制
;
约束模型预测控制
;
鲁棒自适应神经元
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究
作者：
潘立鑫
关键词：
水下机器人
;
近水面
;
横摇
;
零航速减摇鳍
;
能耗
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
船舶
零航速减摇鳍
升力机理及系统模型研究
作者：
綦志刚
关键词：
船舶减摇
;
零航速减摇
;
减摇鳍
;
Weis-Fogh机构
;
升力模型
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
基于海浪谱的减摇鳍控制系统研究
作者：
杨波
关键词：
减摇鳍
;
摇荡时历
;
谱估计
;
海浪谱
;
神经网络
;
模糊控制
;
浪级调节器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
变形减摇鳍及其在水下机器人中的应用研究
作者：
潘艳
关键词：
减摇鳍
;
变形
;
零航速
;
襟翼
;
FLUENT
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统研究
作者：
牛犇
关键词：
连铸结晶器
;
非正弦振动
;
交流伺服电机
;
永磁同步电机
;
快速终端滑模控制
;
动态滑模控制
;
PLC
论文级别：
硕士
学位年度：2012
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