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1.
控制受限的非完整轮式移动机器人运动控制研究
作者:
韩光信
关键词:
非完整系统
;
轮式移动机器人
;
输入受限
;
非对称约束
;
滚动优化
;
统一控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
编队卫星周期性相对运动轨道设计与构形保持研究
作者:
杏建军
关键词:
编队卫星
;
周期性相对运动
;
轨道设计
;
构形保持
;
任务约束
;
轨道约束
;
能量匹配
;
椭圆参考轨道
;
非线性
;
约束力控制法
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
交会对接的控制与轨迹安全
作者:
王华
关键词:
航天器
;
交会对接
;
控制
;
轨迹安全
;
相对动力学
;
空间碎片
;
碰撞概率
;
碰撞规避机动
;
远距离导引
;
近距离导引
;
平移靠拢
;
撤离
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究
作者:
刘大亮
关键词:
球形移动机器人
;
运动模型
;
鲁棒控制
;
嵌入式系统
;
自主运动
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
类人机器人非规则运动规划与抗干扰控制研究
作者:
王旭阳
关键词:
类人机器人
;
非规则运动
;
Kane动力学建模
;
运动规划
;
状态生成
;
状态转换
;
抗干扰控制
;
ZMP平面映射
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究
作者:
刘庆波
关键词:
机器人
;
欠驱动
;
运动规划
;
轨迹跟踪
;
位置控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究
作者:
卜仁祥
关键词:
水面船舶
;
欠驱动系统
;
非完整系统
;
滑模控制
;
反馈控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
Lie对称性和共形不变性及守恒量若干问题的研究
作者:
刘洪伟
关键词:
Noether对称性
;
Lie对称性
;
Mei对称性
;
共形不变性
;
守恒量
;
Lotka-Volterra系统
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
连续切换全向轮及其移动机器人的各向异性分析及优化控制
作者:
周卫华
关键词:
连续切换轮
;
全方位运动
;
自锁特性
;
运动各向异性分析
;
优化控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
基于视觉伺服的平面非完整移动机器人鲁棒镇定和跟踪方法研究
作者:
杨芳
关键词:
非完整移动机器人
;
视觉伺服
;
镇定
;
跟踪
;
动力学
论文级别:
博士
学位年度:2011
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